本文通过对荣华二采区10...

该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......

设计制造了一种网格型的自重构机械系统的基本模块外型，并给出了传感器的布置图：传感器放在模块中心轴线的一侧，发射器和接收器于水平......

并联机构机械臂具有工作空间小、运动学和动力学运动特性复杂的缺点.基于优化技术,各种并联机器人运动综合技术只能相对地提高机械......

构建了基于多智能体的模块化自重构机器人系统实验平台。在详细分析了自重构系统的主要特点的基础上，设计了一种新型的同构阵列式模......

设计了一种三维网格型、同构式新型自重构模块化机器人M—Cubes系统，提出了一种基于故障模块位置的自重构模块化机器人的分布式自修......

研究了新型网格型三维运动空间自重构模块机器人M-Cubes的对接系统的机构设计，在此基础上，针对该机器人的自修复性能和模块连接可靠......

自动对接一直被认为是自重构机器人领域内最具有挑战性的一个研究难点，是其区别于可重构机器人的重要特征。文中给出了一种简单的基......

新一代高精度雷达高度计具有低分辨率工作模式和SAR工作模式两种方式，这两种方式的硬件工作时序是不同的，FPFA的动态可重构技术为实......

基于EAPR（early access partial reconfiguration）动态部分重构（dynamic partial reconfiguration,DPR）方法,研究了在FPGA上实现自重构......

The multi-modes feature, the measure of the manipulating flexibility, and self-reconfiguration control method of the und......

A simple autonomous docking method based on infrared sensors for mobile self-reconfigurable relay microrobots is propose......